編者按：全面推進城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，是上�！笆�四五”規(guī)劃確定的重大戰(zhàn)略，也是面向未來塑造城市核心競爭力。未來五年，上海將整體性轉(zhuǎn)變，推動“經(jīng)濟、生活、治理”全面數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

即日起，上海市經(jīng)濟信息化工作黨委、上海市經(jīng)濟信息化委與人民網(wǎng)上海頻道合作，聚焦上海經(jīng)濟數(shù)字化轉(zhuǎn)型，推出一系列具備標(biāo)桿示范效應(yīng)的新理念、新技術(shù)、新模式典型范例，打造城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的上海實踐，開辟提升上海城市軟實力的新賽道，跑出上海產(chǎn)業(yè)和信息化高質(zhì)量發(fā)展的加速度。

中午時分，在剛開放的前灘中心辦公樓，有一群機器人在大樓里來回穿梭，它們接過外賣小哥配送的最后“一棒”，穿過閘機、乘坐電梯到指定樓層，再撥號通知，將外賣穩(wěn)穩(wěn)送到用戶手中。

前灘中心辦公樓

不止是外賣配送，由上海有個機器人有限公司（以下簡稱YOGO）打造的基于移動機器人的智能無人配送系統(tǒng)，還兼具環(huán)保、安防等多重功能，堪稱“樓宇里的變形金剛”。自2020年7月至今，YOGO已累計服務(wù)甲級辦公樓宇70棟，覆蓋上海各行政區(qū)域及仲量聯(lián)行、第一太平戴維斯、安興行等品牌物業(yè)，逐步完成樓宇智慧配送標(biāo)桿建設(shè)。

團隊協(xié)作，一群機器人服務(wù)一棟樓

機器人配送服務(wù)如何越過重重障礙，實現(xiàn)精準(zhǔn)送達；電梯間網(wǎng)絡(luò)信號弱問題，怎樣解決……YOGO聯(lián)合創(chuàng)始人蔡曉瑋說，配送機器人研發(fā)確實是難點重重，例如如何實現(xiàn)L4級別無人駕駛；如何調(diào)度好一群機器人并完成任務(wù)；樓宇里無交通規(guī)則及紅綠燈指示，技術(shù)難度更高。

不過，這些難題在YOGO看來，并不是大問題。原來，公司技術(shù)團隊曾主導(dǎo)研發(fā)過月球車、反恐排爆機器人等國家項目，技術(shù)上有著高成熟度的保證。

YOGO解決方案

研發(fā)的YOGO機器人，通過多傳感器的融合以及多MCU響應(yīng)機制，配送機器人能夠達到0.01秒的反應(yīng)速度；在樓宇配備了多個智能體的通訊網(wǎng)絡(luò)，支撐大量機器人及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施的聯(lián)通，幫助機器人更精準(zhǔn)、更流暢定位和運動能力。

此外，為了提高機器人的配送效率，YOGO在合作的每棟樓普遍配備了6臺以上機器人，形成團隊合作。以前灘中心為例，YOGO設(shè)置智能存儲分揀柜和10臺機器人，形成了一整套物流配送解決方案，覆蓋“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七大環(huán)節(jié)的無人化配送流程。

“前灘中心一天約有1200單外賣需求，其中通過機器人配送的有300-400單，占總單量的25%以上。”據(jù)后臺數(shù)據(jù)顯示，無人配送站可為外賣員減少平均每單10-15分鐘的配送時長，為單次配送時長的30%。

事實上，YOGO ROBOT樓宇無接觸配送系統(tǒng)，是業(yè)內(nèi)唯一同時斬獲設(shè)計界奧斯卡大獎德國iF、紅點獎的服務(wù)機器人系統(tǒng)，它“促進環(huán)境和人類和諧”的設(shè)計理念贏得了評委的一致認(rèn)可。

跳出具體服務(wù)范疇，成為真正的“變形金剛”

有人擔(dān)心，無人配送機器人的出現(xiàn)會不會擠壓外賣小哥的生存空間。

在蔡曉瑋看來，這是不存在的，無人配送是人力配送的補充與協(xié)作，而非替代方案�！拔艺J(rèn)為隨著行業(yè)的發(fā)展變化，機器人并不能真正的取代人，只是幫助人們做一部分重復(fù)勞動工作，提高人力配送的效率�！�

“不識廬山真面目，只緣身在此山中”，無人配送只是YOGO的部分功能。

安防機器人

“5G時代，我們線下需要一個更智能的環(huán)節(jié)，來回應(yīng)生活變化�！盰OGO的模塊化設(shè)計，跳出了具體的服務(wù)范疇。在STATION，僅需十幾秒，機器人就可以快速更換模塊，實現(xiàn)功能應(yīng)用的自主切換。

也許，你上一秒看到的是配送機器人，下一秒就是安防機器人。

模塊化的靈活運用，使得YOGO機器人成為當(dāng)之無愧的“樓宇里的變形金剛”。

從產(chǎn)生價值出發(fā)，加快數(shù)字化之都建設(shè)

在城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的今天，上海正努力打造“國際數(shù)字之都”。蔡曉瑋表示，不管是經(jīng)濟數(shù)字化還是生活數(shù)字化，YOGO的本質(zhì)意義是要產(chǎn)生價值。

“成立之初，我們將公司命名為‘有個機器人’，實際上是想要實現(xiàn)‘人人有一個機器人’，希望機器人可以‘飛入尋常百姓家’，在生活中實現(xiàn)高頻使用的場景�！辈虝袁|說。

YOGO成功入駐杭州商務(wù)樓宇

目前，YOGO正在加快落地更多的智慧樓宇項目，加速智慧樓宇無人配送服務(wù)的覆蓋，讓越來越多的市民認(rèn)識到、接觸到、使用到機器人。

“盡管剛開始解決的是樓宇最高頻的配送問題，但在某種意義上我們已經(jīng)挑起了樓宇數(shù)字化服務(wù)助手的重擔(dān)，希望未來為樓宇提供更系統(tǒng)化的文化服務(wù)，同時用更數(shù)字化的手段重構(gòu)人貨場關(guān)系�！辈虝袁|相信，5G時代，屬于真正意義上的機器智能時代。

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