10月7日，2021年上海市大學(xué)生機(jī)器人與人工智能應(yīng)用創(chuàng)新邀請賽在上海電機(jī)學(xué)院落下帷幕。本次邀請賽由上海市高校工程訓(xùn)練教育協(xié)會主辦，上海電機(jī)學(xué)院、同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗室共同承辦，旨在為上海市大學(xué)生提供一個機(jī)器人與人工智能應(yīng)用創(chuàng)新學(xué)習(xí)交流平臺。

大賽吸引了來自同濟(jì)大學(xué)、華東理工大學(xué)、上海理工大學(xué)等本市12所高校的近40名學(xué)子參加。通過同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能平臺開展機(jī)器人算法設(shè)計，全面鍛煉和提高賽隊的AI解決方案能力及機(jī)器人路徑規(guī)劃的編程技巧。

賽事設(shè)置了本科組與�？平M兩大組別，�？平M考核機(jī)器人環(huán)境感知與運(yùn)動能力，要求在模擬了一個簡單的復(fù)雜地形救援場景，機(jī)器人被要求從入口出發(fā)，先后到達(dá)不同的救援位置，最終從出口返回；本科組則考核移動機(jī)器人在家庭中的環(huán)境探索與感知能力，機(jī)器人被要求探索環(huán)境內(nèi)的各個房間，感知并描述出房間的物品及數(shù)量。最終，上師大天華學(xué)院團(tuán)隊和上海東海職業(yè)技術(shù)學(xué)院團(tuán)隊分別取得本科組和�？平M第一名。同時，組委會也為每位參賽同學(xué)頒發(fā)了課程學(xué)習(xí)證明。

上海電機(jī)學(xué)院工業(yè)技術(shù)中心主任付曉剛表示：“本次邀請賽采用賽訓(xùn)結(jié)合、學(xué)用一體的方式，是一次教學(xué)新模式的全新嘗試和有益探索。人工智能作為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動力量，已成為了國際競爭的新焦點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。因此，我們希望通過本次邀請賽，搭建一個良好的科技創(chuàng)新賽事平臺，引導(dǎo)和激勵廣大青年學(xué)生弘揚(yáng)創(chuàng)新精神，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生科研興趣，挖掘?qū)W生學(xué)習(xí)潛能，幫助青年學(xué)子了解人工智能最新發(fā)展動向，樹立個人未來發(fā)展方向與目標(biāo)，培養(yǎng)出一批愛創(chuàng)新、會動手、能協(xié)作、勇拼搏的科技人才，助力人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展�！�

上海電機(jī)學(xué)院參賽選手劉慧如說：“雖然比賽沒有取得理想成績，但經(jīng)過4天全封閉理論學(xué)習(xí)、現(xiàn)場調(diào)試和比賽三大環(huán)節(jié)，收獲還是頗豐的，尤其是在python和C++編程上得到了相當(dāng)程度的提升，也了解到不少關(guān)于ROS理論與實(shí)踐的知識，讓我對機(jī)器人的運(yùn)作以及人工智能的發(fā)展產(chǎn)生了極大的興趣，對自己以后的擇業(yè)或發(fā)展有所啟發(fā)，希望今后這樣的機(jī)會能夠更多一些�！�

據(jù)悉，本次大賽所用的機(jī)器人由同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗室提供支持，搭載了自研移動機(jī)器人自主智能控制器，配備高性能計算機(jī)、高精度激光雷達(dá)、深度攝像機(jī)等設(shè)備，具備環(huán)境感知與自主移動能力，涵蓋機(jī)器視覺、SLAM、自然語言處理、運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃等學(xué)科。學(xué)習(xí)比賽用機(jī)器人為開放式教育研究平臺，面向教育研究領(lǐng)域，可以為師生提供高覆蓋面、高學(xué)科耦合度、高操作性與可維護(hù)性的實(shí)驗平臺，以及為科研人員提供軟硬件環(huán)境高度集成化、最新人工智能算法高度模塊化、實(shí)驗編程操作高度可執(zhí)行化的通用科研平臺。

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