采訪(fǎng)對(duì)象供圖（下同）

　　從今天起，上海將在東海大橋?qū)嵤┳詣?dòng)駕駛測(cè)試專(zhuān)用道的管理措施。自動(dòng)駕駛測(cè)試專(zhuān)用道設(shè)置在東海大橋雙向最外側(cè)三號(hào)車(chē)道，這是上海首條為自動(dòng)駕駛開(kāi)辟的專(zhuān)用車(chē)道。在這條車(chē)道上，上汽友道智途旗下5G+L4智能重卡將啟動(dòng)“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試，分階段開(kāi)展真實(shí)場(chǎng)景下道路無(wú)安全員的技術(shù)驗(yàn)證，從目前的5個(gè)安全員逐步“減員”，計(jì)劃年底測(cè)試目標(biāo)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化邁入實(shí)質(zhì)性“無(wú)人化”運(yùn)營(yíng)階段。

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)已進(jìn)入商業(yè)化落地“快車(chē)道”。早在2020年，上汽智能重卡已經(jīng)在東海大橋?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。今年上半年頂住疫情壓力，智能重卡完成近2.5萬(wàn)標(biāo)箱轉(zhuǎn)運(yùn)。截至目前，累計(jì)完成8.62萬(wàn)標(biāo)箱轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)，真實(shí)運(yùn)營(yíng)里程超260萬(wàn)公里，是國(guó)內(nèi)真實(shí)有效數(shù)據(jù)最多的智能重卡。

　　友道智途的5G+L4智能重卡具有超距離感知能力，搭載激光、視覺(jué)和毫米波三種不同的傳感器，每一種傳感器都能實(shí)現(xiàn)360°超遠(yuǎn)距離感知?；谝曈X(jué)及激光定位可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋，能提取多元素的道路特征、穩(wěn)定識(shí)別1000米內(nèi)車(chē)輛和200米內(nèi)錐桶、三腳架等微小物體。在各種不同的天氣下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度的感知能力。同時(shí)，定位專(zhuān)用的定制化地圖包含了更豐富的道路特征和要素，通過(guò)自研算法的賦能，幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，即可呈現(xiàn)一整條道路的高精度“點(diǎn)云地圖”。厘米級(jí)感知定位與高精度“點(diǎn)云地圖”，讓智能重卡僅靠激光或視覺(jué)定位即可實(shí)現(xiàn)全程定位零接管，為單車(chē)安全行駛上了“雙重保險(xiǎn)”。

　　作為洋山深水港唯一的陸路集疏運(yùn)通道，東海大橋一直面臨著較大通行壓力，且路況復(fù)雜，不時(shí)遭遇惡劣天氣等突發(fā)狀況，如何在保障安全的情況下成功“減員”，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)必須攻克的難題。據(jù)悉，“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試項(xiàng)目已完成自動(dòng)駕駛專(zhuān)用道路、全線(xiàn)專(zhuān)用指示牌、警示廣播系統(tǒng)等智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的籌備工作。智能重卡在經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的模擬和壓力測(cè)試后正式發(fā)車(chē)啟動(dòng)。運(yùn)營(yíng)測(cè)試將通過(guò)持續(xù)采集大交通流中的實(shí)際場(chǎng)景數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，在保障智能重卡隊(duì)列行駛性能和編隊(duì)穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，按照“主駕無(wú)人、副駕有人”“副駕無(wú)人、后排有人”“車(chē)內(nèi)無(wú)人、車(chē)外監(jiān)管”的階段性測(cè)試，開(kāi)展真實(shí)場(chǎng)景下道路無(wú)安全員技術(shù)驗(yàn)證。

分享讓更多人看到