近期，由上海交通大學(xué)（以下簡稱：“上海交大”）海洋工程團(tuán)隊(duì)研制的深海重載作業(yè)采礦車“開拓一號(hào)”在我國南海西沙海域成功完成1300米深海試驗(yàn)。“開拓一號(hào)”深海采礦車搭載于“向陽紅03”號(hào)科考船，在不同海區(qū)分別布放至108米、968米、1305米等多個(gè)水深的海底，不需要任何人工操控，“開拓一號(hào)”能根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序，在海底一會(huì)兒走出“S”形，一會(huì)兒走出“J”形。除了在海底自主行走的能力，它的業(yè)務(wù)能力也非同一般：能自主感知周邊的采礦環(huán)境。

上海地產(chǎn)閔虹（集團(tuán)）有限公司（以下簡稱“地產(chǎn)閔虹”）從資源、環(huán)境、平臺(tái)等眾多方面為此項(xiàng)目提供支撐，通過打造優(yōu)質(zhì)的研發(fā)載體、對接豐富的先進(jìn)制造行業(yè)資源、搭建高效互通的產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，積極推動(dòng)該項(xiàng)目的研發(fā)落地，此項(xiàng)目的成功落地標(biāo)志著深海重載作業(yè)采礦車研發(fā)向工程化、智能化邁出了突破性的一步，也標(biāo)志著閔行區(qū)政府、上海交大和地產(chǎn)集團(tuán)下屬地產(chǎn)閔虹共同打造的海洋裝備領(lǐng)域集應(yīng)用研究和產(chǎn)業(yè)化于一體的高端示范平臺(tái)取得重大成果。

自2018年起，閔行區(qū)政府、上海交大和地產(chǎn)集團(tuán)下屬地產(chǎn)閔虹以“零號(hào)灣”的合作共建為基礎(chǔ)，發(fā)揮政府、大學(xué)、國企三方力量，集中優(yōu)勢、攜手同行、緊密合作，對標(biāo)國際最高標(biāo)準(zhǔn)、最好水平，以培育經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能為目標(biāo)，以創(chuàng)新服務(wù)能力提升為著力點(diǎn)，以“智造+”與“+智造”雙向融合為手段，拓展強(qiáng)化科技成果轉(zhuǎn)化、科技企業(yè)孵化等功能，形成以科技創(chuàng)新為特色的閔行開發(fā)區(qū)轉(zhuǎn)型升級新引擎，以此加快園區(qū)創(chuàng)新升級步伐，提升創(chuàng)新策源能力�！按蠛Ｑ罂蒲袆�(chuàng)新平臺(tái)及產(chǎn)業(yè)化基地”已正式落戶閔行開發(fā)區(qū)逾一年，地產(chǎn)閔虹在空間資源、產(chǎn)業(yè)承接、運(yùn)營管理等方面為上海交大提供全方位支持，共同打造海洋裝備領(lǐng)域集應(yīng)用研究和產(chǎn)業(yè)化于一體的高端示范平臺(tái)。

大海洋科研創(chuàng)新平臺(tái)及產(chǎn)業(yè)化基地

截止2021年9月，已有7個(gè)核心團(tuán)隊(duì)，包括船舶數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件研究中心、增材制造聯(lián)合研究中心、焊接與激光制造研究中心、海洋智能信息技術(shù)與系統(tǒng)裝備研究院、深海重載作業(yè)裝備研究中心、5G智能制造中心、極地深海技術(shù)研究院等，約200人入駐大海洋科研創(chuàng)新平臺(tái)及產(chǎn)業(yè)化基地。目前入駐的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已有多個(gè)科研項(xiàng)目獲得上海市戰(zhàn)新項(xiàng)目、張江重大項(xiàng)目及工信部船舶設(shè)計(jì)軟件示范驗(yàn)證項(xiàng)目。

本次深海試驗(yàn)成功的“開拓一號(hào)”和在第十一屆北京國際海洋工程技術(shù)與裝備展覽會(huì)驚艷亮相的“深鰻II”水下導(dǎo)向攻泥器模型都為該大海洋科研創(chuàng)新平臺(tái)及產(chǎn)業(yè)化基地的重大成果：

一、“開拓一號(hào)”深海重載作業(yè)采礦車

“開拓一號(hào)”深海重載作業(yè)采礦車突破了深水大功率液壓、高壓電力能源供給、信號(hào)傳輸與智能控制、水下布放回收姿態(tài)自動(dòng)控制、海底行走與礦石采集等深海重載作業(yè)裝備研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。采用創(chuàng)新研發(fā)的海底智能自主行走技術(shù)，“開拓一號(hào)”采礦車首次在1305米的深海復(fù)雜地質(zhì)條件下，實(shí)現(xiàn)智能自主行走，通過水下精確定位信息感知和閉環(huán)反饋控制，由智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)、自動(dòng)控制采礦車行走，實(shí)現(xiàn)在無人操控條件下，采礦車按照預(yù)先規(guī)劃的任意大曲率曲線路徑，在海底自主行走和作業(yè)。

采礦車布放入水

二、“深鰻II”水下導(dǎo)向攻泥器模型

“水下導(dǎo)向攻泥器”又稱“深海水平定向鉆進(jìn)系統(tǒng)”，主要用于海上大型沉船沉物打撈�！吧铞營I”水下導(dǎo)向攻泥器模型，是針對海上沉船、沉物打撈自主研制的海工裝備，具有非常強(qiáng)大的安全、清潔、經(jīng)濟(jì)、高效的作業(yè)能力。

近年來，在地產(chǎn)集團(tuán)的領(lǐng)導(dǎo)下，地產(chǎn)閔虹按照地產(chǎn)集團(tuán)城市更新平臺(tái)總體發(fā)展戰(zhàn)略，主動(dòng)融入上�？萍紕�(chuàng)新中心建設(shè)，堅(jiān)持科技創(chuàng)新引領(lǐng)，走科技創(chuàng)新園區(qū)發(fā)展之路。未來地產(chǎn)閔虹將繼續(xù)深化與上海交大在平臺(tái)、資源、資本以及智力、科技、人才、信息等方面的合作成果，充分發(fā)揮科技創(chuàng)新策源、科研集成攻關(guān)和科技成果轉(zhuǎn)化等方面優(yōu)勢，持續(xù)推動(dòng)形成科創(chuàng)可持續(xù)性發(fā)展生態(tài)體系，成為閔行開發(fā)區(qū)未來轉(zhuǎn)型發(fā)展“新引擎”，為上海加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心戰(zhàn)略目標(biāo)作出新的貢獻(xiàn)。

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