一堆擺放雜亂的物品，不管是口袋里隨意掏出的一串鑰匙，還是當(dāng)場揉捏的橡皮泥，眼前的機(jī)器人可以像人一樣快速、準(zhǔn)確且穩(wěn)定地進(jìn)行抓取。若一次不成，它還會(huì)變換角度抓取。2021世界人工智能大會(huì)召開前夕，解放日報(bào)·上觀新聞?dòng)浾咴贏I@上海主題展區(qū)，發(fā)現(xiàn)了一款結(jié)合人工智能算法和工業(yè)機(jī)器人的有趣應(yīng)用。

　　這一名為“AnyGrasp”的通用抓取算法，是由上海交通大學(xué)-非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室共同開發(fā)的。搭載這一算法的非夕自適應(yīng)機(jī)器人可以對從未見過的物體直接抓取，不受物體種類且是否變形限制，更無需提前訓(xùn)練，可以節(jié)省大量時(shí)間成本。

　　“我們的機(jī)器人抓取準(zhǔn)確率為86.6%，這在業(yè)界目前是最高的。它‘動(dòng)腦筋’單次抓取的決策時(shí)間極短，只需300毫秒，之前加州大學(xué)伯克利分校公布的決策時(shí)間需要4-5秒�！爆F(xiàn)場的非夕機(jī)器人工程師朱光沸介紹。

　　機(jī)器人日常面對的都是大量堆疊的、復(fù)雜的、沒有見過的物體，一直以來鮮有相關(guān)研究可直接面對任意復(fù)雜場景進(jìn)行抓取。這一最新的通用算法為解決行業(yè)痛點(diǎn)提供了一個(gè)方案。

　　這一通用算法的實(shí)現(xiàn)是基于研究團(tuán)隊(duì)提出的一個(gè)全新方法論，即真實(shí)感知與幾何分析的孿生聯(lián)結(jié)。真實(shí)感知與幾何分析原本是矛盾的兩方面，因?yàn)檎鎸?shí)感知往往需要人工標(biāo)注，而幾何分析需依賴仿真環(huán)境，此前未曾有團(tuán)隊(duì)在這兩方面進(jìn)行過嘗試。研究團(tuán)隊(duì)為此收集了超過十億量級的訓(xùn)練標(biāo)簽。

　　僅需一臺1500元的深度相機(jī)，機(jī)器人即可在數(shù)十毫秒內(nèi)，得到整個(gè)場景的數(shù)千個(gè)抓取姿態(tài)，且均為六自由度，以及一個(gè)額外的寬度預(yù)測。在五小時(shí)復(fù)雜堆疊場景的抓取中，一個(gè)單臂在一小時(shí)內(nèi)平均抓取次數(shù)可達(dá)到 850+，是此前加州大學(xué)伯克利分校公布的三倍多。這是該指標(biāo)第一次在復(fù)雜場景抓取上接近人類水平。

　　據(jù)介紹，除了在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，“通用抓取機(jī)器人”還可以在農(nóng)業(yè)、物流、服務(wù)等方面發(fā)揮用武之地。

　　上海交通大學(xué)-非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室成立于2019年，專注于AI領(lǐng)域關(guān)鍵問題的研究和應(yīng)用實(shí)踐。上海非夕機(jī)器人科技成立于2016年，專注于研發(fā)和生產(chǎn)集工業(yè)級力控、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機(jī)器人。與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，自適應(yīng)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)仿人的精細(xì)手眼配合操作。

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