高仙機(jī)器人：革新傳統(tǒng)保潔，助推智慧城市建設(shè)

隨著機(jī)器人越來越頻繁地出現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)生活的公共場合，人工智能逐漸取代人力勞動(dòng)的話題不得不再次被擺上熱門話題。

AI+醫(yī)療、AI+教育、AI+制造……當(dāng)前，人工智能正在賦能千行百業(yè)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級。在人工智能技術(shù)的加持下，清潔機(jī)器人行業(yè)也在邁向下一個(gè)時(shí)代。

誕生于上海的高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司是最早從事自主移動(dòng)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用探索的企業(yè)之一。成立之初，高仙就瞄準(zhǔn)了商用清潔這一賽道，如今，這家企業(yè)已成為行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)航者。

高仙的成長壯大離不開上海對科技型企業(yè)的服務(wù)和支持。高仙多次獲得“創(chuàng)業(yè)在上�！眹�際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽立項(xiàng)支持，并在2020年代表上海參加全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)。同時(shí)高仙還是上海市高新技術(shù)企業(yè)、上海“專精特新”企業(yè)、獲得科技部“科技助力經(jīng)濟(jì)2020”重點(diǎn)專項(xiàng)、市科委科技小巨人（培育）項(xiàng)目扶持。

解決社會(huì)痛點(diǎn)：商用清潔機(jī)器人市場巨大

清潔工作是典型的重復(fù)機(jī)械性勞動(dòng)，同時(shí)我國清潔服務(wù)人員的年齡結(jié)構(gòu)嚴(yán)重老齡化，而清潔機(jī)器人的出現(xiàn)既可以滿足行業(yè)需求，又解決了社會(huì)痛點(diǎn)。

看準(zhǔn)這一機(jī)遇，2013年，程昊天在上海創(chuàng)立了高仙機(jī)器人。

和所有創(chuàng)業(yè)公司一樣，高仙在成立前期也面臨著缺人、缺錢、缺資源、缺市場的問題，但最難的還是機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)。高仙機(jī)器人政府事務(wù)副總裁鄒青表示，“那個(gè)時(shí)候大家對機(jī)器人的概念非常模糊，都不知道從何入手。機(jī)器人到底是怎樣構(gòu)成的？有哪些零部件？當(dāng)時(shí)整個(gè)供應(yīng)鏈都是比較昏暗的�！�

但是即使沒有經(jīng)驗(yàn)可以參考，高仙還是成功推出了自主研發(fā)的清潔機(jī)器人。這得益于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)始人程昊天先生，他是2010年上海世博會(huì)期間深度參與海寶機(jī)器人的研發(fā)；首席技術(shù)官秦寶星曾是高速自動(dòng)駕駛汽車公司nuTonomy的3號核心員工、主任科學(xué)家。

“在大家對產(chǎn)品的概念比較模糊的情況下，必須要有一個(gè)領(lǐng)路人來把握公司整體戰(zhàn)略和產(chǎn)品的方向，這樣才能更快更好地來實(shí)現(xiàn)它�！编u青說。

2014年，高仙開發(fā)出第一款自主品牌的商用清潔機(jī)器人，2015年在新加坡落地，高仙也取得了業(yè)內(nèi)首張商用清潔機(jī)器人整機(jī)專利。

成立七年來，高仙在清潔領(lǐng)域深耕，走在了同類企業(yè)的前列�！艾F(xiàn)在我們最大的競爭對手不是在行業(yè)里面，而是傳統(tǒng)清潔。在傳統(tǒng)清潔中，設(shè)備需要配備人力使用，投入的還是過多的人，而我們無人化機(jī)器人的投入能做到比人力的少，市場將更大�！�

鄒青表示，服務(wù)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家才是剛需，近年來國內(nèi)對于服務(wù)機(jī)器人的接受度也在提高�！爱�(dāng)人們對服務(wù)質(zhì)量的要求越來越高的時(shí)候，機(jī)器人的服務(wù)質(zhì)量其實(shí)是比人高的，因?yàn)闄C(jī)器人可以做到標(biāo)準(zhǔn)化�！�

應(yīng)用場景日益豐富：推動(dòng)智慧城市建設(shè)更進(jìn)一步

2020年1月，面對來勢洶洶的新冠肺炎疫情，高仙啟動(dòng)了醫(yī)用清潔專用機(jī)器人的研發(fā)。高仙無人駕駛消毒機(jī)器人，不僅可以降低醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)，而且能為病人提供“零接觸”服務(wù)，有效地阻斷了疫情傳播。

疫情期間，高仙投入了總價(jià)值超300萬的設(shè)備到疫區(qū)中心。在重慶公共衛(wèi)生中心、港大深圳醫(yī)院、上海公共衛(wèi)生中心、湖南湘雅醫(yī)院等醫(yī)療前線，高仙機(jī)器人承擔(dān)起清潔消毒等后勤保障任務(wù)，和一線醫(yī)護(hù)人員共同筑起了保障人民群眾生命安全的防線。

這次疫情也讓高仙意識(shí)到，未來公共場所日常清潔消毒體系的升級是長期戰(zhàn)，研發(fā)創(chuàng)新勢不可擋。因此，高仙成立了消毒模塊研發(fā)專項(xiàng)小組，向更高維度的環(huán)境清潔標(biāo)準(zhǔn)發(fā)起挑戰(zhàn)。

從室內(nèi)到室外，從醫(yī)院酒店、購物中心到露天廣場，高仙機(jī)器人在各種場景下為智慧城市的建設(shè)添磚加瓦。

高仙在應(yīng)用場景上的不斷延伸，得益于其在業(yè)界領(lǐng)先的全場景移動(dòng)技術(shù)。據(jù)介紹，全場景移動(dòng)是指機(jī)器人移動(dòng)能夠通用地適應(yīng)并解決室內(nèi)、室外、梯控等一系列各式各樣的場景，而不是僅局限于特定的小場景。

應(yīng)用場景的拓寬又促使高仙在技術(shù)上不斷打磨。2018年，高仙制定了全場景移動(dòng)技術(shù)戰(zhàn)略，對SLAM(同步定位與建圖)、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制四大方面進(jìn)行優(yōu)化升級；2019年，高仙進(jìn)一步整合了算法、后臺(tái)、應(yīng)用層、數(shù)據(jù)四方面能力，打造出更完善的全場景機(jī)器人全棧技術(shù)。

對于企業(yè)未來的規(guī)劃，鄒青表示，用機(jī)器人連接人與服務(wù)，持續(xù)深耕場景需求，提供更加專業(yè)、可靠、聰明的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)，是高仙的目標(biāo)。（作者：馬作鵬、實(shí)習(xí)生 張晶、呂心怡）