一、?企業(yè)簡介

嬴徹科技成立于2018年，具備“L3/L4全棧自研+重卡量產(chǎn)+運(yùn)力運(yùn)營”的組合能力，是全球首家實現(xiàn)L3級別自動駕駛智能重卡量產(chǎn)運(yùn)營的高科技獨(dú)角獸企業(yè)。

根據(jù)國際汽車工程師協(xié)會(SAE)、中國工信部自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛技術(shù)由低到高分五個級別（L1-L5），L3級別能實現(xiàn)有條件自動駕駛，駕駛員無需持續(xù)監(jiān)控汽車，僅當(dāng)遇到一些特定情況，駕駛員需要根據(jù)系統(tǒng)要求介入車輛行駛；L4是高度自動駕駛，在特定的設(shè)計運(yùn)行范圍（ODD）內(nèi)，可以實現(xiàn)無人駕駛。

2021年9月15日，嬴徹科技正式開啟L3級別自動駕駛卡車商用運(yùn)營，先后為德邦快遞、申通快遞、中通快運(yùn)、京東物流等國內(nèi)頭部物流企業(yè)和雀巢中國等國際知名貨主企業(yè)提供服務(wù)。截止2022年10月10日，嬴徹科技智能重卡的自動駕駛商業(yè)運(yùn)營里程已累計超過1000萬公里。

在此期間，嬴徹科技智能重卡運(yùn)營保持安全0事故，千公里碰撞預(yù)警次數(shù)比人工駕駛低40%。在平均距離800～1,000公里的單次運(yùn)輸任務(wù)上，自動駕駛系統(tǒng)里程占比超過90%，顯著降低了燃油消耗，大幅提高干線物流運(yùn)輸?shù)陌踩院徒?jīng)濟(jì)性。

嬴徹科技的長期目標(biāo)是打造覆蓋全國的自動駕駛貨運(yùn)平臺，并輸出自動駕駛系統(tǒng)、軟件服務(wù)及算法等，實現(xiàn)全面對外技術(shù)賦能，未來有望成為自動駕駛技術(shù)和運(yùn)力的基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商。

嬴徹科技總部位于上海，并在硅谷設(shè)有北美研發(fā)中心，正處于快速擴(kuò)張階段，全職員工規(guī)模已達(dá)800人左右，研發(fā)團(tuán)隊占比達(dá)70%，其中研究生及博士生占比約70%。嬴徹科技已經(jīng)獲得了多項專業(yè)榮譽(yù)，比如，入選CB Insights2021年度全球AI 100全球榜，共有6家中國企業(yè)入圍；以“精準(zhǔn)語義分割3D感知技術(shù)”登頂SemanticKITTI榜單，在兩項任務(wù)中奪得第一，領(lǐng)先來自MIT、芝加哥大學(xué)、阿里、華為等全球各地100多支隊伍。

自成立以來，嬴徹科技已獲得包括G7匯通天下、普洛斯、蔚來資本、寧德時代、京東、美團(tuán)、紅杉資本、君聯(lián)資本等近5億美元投資。產(chǎn)業(yè)股東覆蓋智能汽車、物流、資產(chǎn)管理、動力電池等領(lǐng)域，為嬴徹提供了諸多稀缺的戰(zhàn)略資源，包括物流客戶關(guān)系、汽車產(chǎn)業(yè)伙伴、金融租賃支持和全國物流設(shè)施等，更是幫助嬴徹實現(xiàn)大規(guī)模車輛運(yùn)營的“冷啟動”。

二、?問題的提出

1,自動駕駛技術(shù)已發(fā)展多年，但商業(yè)化落地的難題一直阻礙著這個技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用。作為自動駕駛的一家初創(chuàng)企業(yè)，嬴徹科技如何化解這一難題？

2，利用新技術(shù)對傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行變革時，選擇新技術(shù)的落地場景至關(guān)重要，嬴徹科技應(yīng)用自動駕駛技術(shù)時，為什么選擇干線物流領(lǐng)域？

3，自動駕駛技術(shù)如何驅(qū)動嬴徹科技進(jìn)行價值創(chuàng)新和行業(yè)變革？

三、?做法與經(jīng)過

嬴徹科技從創(chuàng)立伊始就明確了“技術(shù)研發(fā)+場景落地”模式，即研發(fā)卡車自動駕駛系統(tǒng)與運(yùn)營自動駕駛運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)協(xié)同發(fā)展。

1、?卡車自動駕駛系統(tǒng)

a)?業(yè)內(nèi)首個面向量產(chǎn)、全棧自研的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)

嬴徹的“軒轅”自動駕駛軟硬件系統(tǒng)是行業(yè)首個直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)，包括算法、軟件系統(tǒng)、計算平臺和線控底盤集成，擁有多項針對重卡自動駕駛難點的獨(dú)有算法；全自研的車規(guī)級計算平臺，算力可達(dá)245TOPS，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置；獨(dú)有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實現(xiàn)多路智能安全切換；面向L4的全冗余線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)。

b)?全球領(lǐng)先的算法技術(shù)能力

軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實現(xiàn)1,000米的超長距三維感知，精度誤差小于5%，在長距感知上，該技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了世界領(lǐng)先水平；自適應(yīng)魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），專門針對重卡載重波動大（空/滿載重分別為16和49噸）、車頭和掛車柔性連接等挑戰(zhàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)；針對物流成本最大的油耗，軒轅系統(tǒng)節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）能夠讓車輛的發(fā)動機(jī)始終工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，每年可節(jié)省約1.5萬元油費(fèi)，相當(dāng)于每年減少1,000萬噸二氧化碳排放。

2、L3級別的前裝量產(chǎn)自動駕駛重卡

嬴徹從創(chuàng)建初期就確立了前裝量產(chǎn)目標(biāo)，并與東風(fēng)、重汽達(dá)成戰(zhàn)略合作，于2021年底實現(xiàn)了L3自動駕駛重卡的量產(chǎn)下線，此后，將由此收集到的海量運(yùn)營數(shù)據(jù)反哺其L4研發(fā)，以確保在產(chǎn)品化進(jìn)程中保持領(lǐng)先。

【智能重卡批量交付】

3、自動駕駛運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)

自動駕駛運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)是嬴徹落地其技術(shù)創(chuàng)新的載體，而它之所以選擇聚焦物流城際干線搭建自動駕駛運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)，是因為自動駕駛對物流行業(yè)具有天然吸引力。

卡車是物流運(yùn)輸行業(yè)主要成本所在，卡車的人力和油耗是兩項占比很高的成本，兩項占比之和超過50%。自動駕駛技術(shù)可以節(jié)省人力和油耗成本，同時，通過降低駕駛員的操作難度而提高安全性，由此可以讓物流車隊降本增效。?

物流行業(yè)，特別是干線物流行業(yè)，之所以能成為自動駕駛最先落地的場景，還在于第一，干線物流基本處于高速場景，道路設(shè)施鋪裝較好，無對向來車，一般沒有行人及非機(jī)動車出現(xiàn)，降低了自動駕駛所需的感知、決策系統(tǒng)的研發(fā)難度；第二，干線物流的傳統(tǒng)降本手段已沒有太大想象空間，對革命性的新技術(shù)有強(qiáng)烈的需求；第三，能快速體現(xiàn)商業(yè)價值。據(jù)測算，通過雙駕變單駕帶來的人力成本的節(jié)省，以及油耗節(jié)省，L3級自動駕駛預(yù)計在中國能夠帶來4,000億元經(jīng)濟(jì)效益，而未來的L4級自動駕駛將適用于更多車型，預(yù)計替代車輛規(guī)模將達(dá)到600萬輛，帶來近萬億元的經(jīng)濟(jì)效益。

嬴徹科技聚焦城際干線致力于構(gòu)建首個全國運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)，為車隊及物流公司提供智能駕駛卡車租賃服務(wù)，客戶可以按月、按次租賃，或按公里付費(fèi)。

嬴徹科技從L3重卡?(有人值守貨運(yùn)機(jī)器人) 切入, 保留司機(jī)但將司機(jī)工作大幅簡單化，由算法主導(dǎo)運(yùn)輸安全和效率。貨運(yùn)管理從管司機(jī)變成管算法，消除行業(yè)巨大效率瓶頸，也使得駕駛極度簡單化、標(biāo)準(zhǔn)化，由此可節(jié)約運(yùn)營成本?9-20萬/年/車，同時也極大提升運(yùn)輸安全系數(shù)，降低事故風(fēng)險。

同時，嬴徹科技還提供全棧式后市場服務(wù)，包括油品、保險、維保、上牌、金融等服務(wù)，鎖定成本計費(fèi)，降低車隊運(yùn)營成本。在該模式下，嬴徹科技將保持輕資產(chǎn)運(yùn)營，其卡車資產(chǎn)由第三方金融租賃公司實際持有。

四、成效與反響

自2021年底開始運(yùn)營以來，嬴徹科技為京東、德邦、雀巢等客戶提供L3自動駕駛卡車運(yùn)輸服務(wù)，全程自動駕駛里程占比高達(dá)到90%，成功實現(xiàn)單人駕駛完成千公里線路運(yùn)輸任務(wù)。嬴徹科技的自動駕駛車輛所擁有的隨借隨還、按公里付費(fèi)的模式，也幫助用戶降低了因回程空駛而造成的資源浪費(fèi)，優(yōu)化了特定線路的運(yùn)輸成本。

2022年上半年，國內(nèi)疫情多點散發(fā)，很多地方，特別是上海防控措施升級，讓物流運(yùn)輸?shù)碾y度達(dá)到了史上空前。嬴徹科技總部位于上海，身處疫情防控區(qū)，他們更能體會到物流的重要性。于是，嬴徹科技盡一切努力參與保障上海的物資運(yùn)輸。從4月6日起，嬴徹科技協(xié)同順豐快遞，從揚(yáng)州、泰州等地輸送重要物資進(jìn)入浙江平湖等中轉(zhuǎn)站，然后從中轉(zhuǎn)站進(jìn)入上海；從4月21號起，嬴徹科技聯(lián)合京東物流分別開辟了濟(jì)南到太原、濟(jì)南到上海的智能卡車抗疫物資運(yùn)輸專線，運(yùn)送了大量物資。這些運(yùn)輸所使用的就是嬴徹科技的L3智能重卡。

【2022年4月9日，浙江平湖中轉(zhuǎn)站，嬴徹智能重卡執(zhí)行上海保供物資運(yùn)輸-圖片轉(zhuǎn)自央視新聞報道】

在這個過程中，司機(jī)對于駕駛體驗的安全和舒適度給予了高度肯定，“終于跑物流可以和辛苦、危險高發(fā)等詞脫開關(guān)系了?！彼緳C(jī)們興奮地說。

在嬴徹的L3高級輔助系統(tǒng)的幫助下，重卡駕駛員從以往的汗水司機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣玉{駛機(jī)器人操作員，不僅降低了企業(yè)對司機(jī)管理的難度，同時也吸引了更多高素質(zhì)和高質(zhì)量的人成為貨車司機(jī)。

此外，自動駕駛還會對地球環(huán)境產(chǎn)生重大影響。通過嬴徹的智能跟車、變道、上下坡算法，能更精準(zhǔn)的控制油門以達(dá)到節(jié)油效果，從而減少溫室氣體排放。

五、未來思考

1、如何保持這個新物種的持續(xù)繁榮，下一代產(chǎn)品該如何定義？

專家觀點（中歐國際工商學(xué)院戰(zhàn)略學(xué)和創(chuàng)業(yè)學(xué)助理教授白果）

自動駕駛技術(shù)的潛力毋庸置疑。然而，與很多新技術(shù)一樣，其價值的體現(xiàn)會經(jīng)歷一個漫長的過程。技術(shù)本身的成熟程度、產(chǎn)業(yè)配套的完整性和政策法規(guī)的出臺速度等，都會影響到新技術(shù)應(yīng)用的速度和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的繁榮。如何應(yīng)對這些“成長的煩惱”，保持新物種的持續(xù)繁榮？嬴徹科技給我們提供了幾個不錯的思路：場景化、步驟化和系統(tǒng)化。場景化指的是，尋找到能解決用戶痛點的特定場景，專注于特定“點”的問題解決；步驟化指根據(jù)技術(shù)發(fā)展的階段，找到產(chǎn)業(yè)鏈中最容易進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用的環(huán)節(jié)，不追求一步到達(dá)最終消費(fèi)者；系統(tǒng)化指的是利用技術(shù)的進(jìn)步發(fā)掘行業(yè)系統(tǒng)改革的方式，通過行業(yè)傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的增效獲取價值，而不是僅僅依賴于技術(shù)本身。

嬴徹科技觀點：

基于自動駕駛技術(shù)的貨運(yùn)機(jī)器人將為數(shù)字化供應(yīng)鏈提供一個全新的生產(chǎn)力。貨運(yùn)自動駕駛技術(shù)在產(chǎn)品化應(yīng)用實踐中的主要挑戰(zhàn)，在于如何設(shè)計出一個符合用戶需求，符合未來物流場景的產(chǎn)品。而應(yīng)對這個挑戰(zhàn)，需要極強(qiáng)的將相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的能力和產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力，同時，需要逐一挖掘真實運(yùn)營場景下的細(xì)節(jié)，才能打磨出好的產(chǎn)品。

2. 新技術(shù)如何服務(wù)社會？

專家觀點（中歐國際工商學(xué)院戰(zhàn)略學(xué)和創(chuàng)業(yè)學(xué)助理教授白果）：

新技術(shù)的發(fā)展是一把雙刃劍。一方面，技術(shù)的發(fā)展大大提高了勞動效率、改善了工作環(huán)境。另一方面，技術(shù)，特別是自動化技術(shù)的發(fā)展也會帶來一些陣痛，如，對人力的取代。這兩個方面的影響從來都是共同存在的。我們不能無視問題，也不能因噎廢食。如何更好地讓技術(shù)為人、為社會服務(wù)？企業(yè)家們的選擇具有決定性地重要作用。嬴徹科技目前在做的工作可以很好地改善卡車司機(jī)群體的工作環(huán)境、增強(qiáng)對他們的安全保護(hù)。同時，我們也要看到，嬴徹的事業(yè)不僅是推廣自動駕駛技術(shù)那么簡單，它涉及到了一個龐大行業(yè)的改造，會影響數(shù)以百萬計的人的生計和未來。如何在新的系統(tǒng)中給卡車司機(jī)們創(chuàng)造新的價值獲取機(jī)會，使他們的勞動得到更好的保障？在“后疫情”時代，社會責(zé)任的承擔(dān)不再是一句空話、大話，而是擺在中國的企業(yè)家們面前不能不面對的課題。

嬴徹觀點：

嬴徹科技智能卡車的干線物流網(wǎng)絡(luò)已覆蓋長三角、珠三角、京津冀、華中四大經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)圈，和滬昆、京滬、滬渝、京廣澳、沈海等主通道，服務(wù)快遞、快運(yùn)、零擔(dān)領(lǐng)域近20家物流頭部用戶。據(jù)此，嬴徹科技能為后疫情時代的保供物資運(yùn)輸提供有力支持：通過L3重卡降低司機(jī)的勞動強(qiáng)度，加強(qiáng)安全保障；同時，釋放更多司機(jī)資源，支持更多運(yùn)力。

3、對于“無人駕駛”，嬴徹科技未來應(yīng)該如何布局？

專家觀點（中歐國際工商學(xué)院戰(zhàn)略學(xué)和創(chuàng)業(yè)學(xué)助理教授白果）：

嬴徹科技的業(yè)務(wù)專注于長途干線物流的自動駕駛改造。這是一個龐大的市場，孕育了無限的商機(jī)。嬴徹的未來會與無人駕駛技術(shù)的發(fā)展、行業(yè)系統(tǒng)改造的程度，和產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)推出密切相關(guān)。“無人駕駛”技術(shù)不是一個獨(dú)立的技術(shù)，其價值的彰顯更不可能只通過一家公司的努力完全實現(xiàn)。嬴徹的未來與干線物流行業(yè)，乃至整個智慧交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)的發(fā)展密切相關(guān)。如何利用自身對自動駕駛技術(shù)的把握，尋找到自己在產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的優(yōu)勢位置，乃至建立起圍繞自身的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，對嬴徹未來的布局至關(guān)重要。

嬴徹觀點：

疫情凸顯了物流行業(yè)缺車缺司機(jī)的問題，這個問題將會愈加嚴(yán)重，因此，自動駕駛技術(shù)將不再是“錦上添花”，而會更多成為“必選項”。未來，我們會繼續(xù)聚焦無人駕駛技術(shù)研發(fā)，借助L3運(yùn)營積累自動駕駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行量產(chǎn)級L4技術(shù)研發(fā)，同時，配合國家相關(guān)部委，一起推動自動駕駛在中國的落地和進(jìn)一步發(fā)展。

【2021年12月23日，嬴徹科技完成一段24公里封閉高速的全無人駕駛路測】

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