做機(jī)器人的“眼睛”，是一種怎樣的體驗？

作為全球自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的頭部企業(yè)，禾賽科技有不少經(jīng)驗。

禾賽Pandar128激光雷達(dá)。

在上海落地生根9年，禾賽科技已經(jīng)擁有了包括全球主流自動駕駛公司和頂級汽車廠商、一級供應(yīng)商、機(jī)器人公司等客戶，遍及全球40個國家、90多個城市。

這家科技創(chuàng)新企業(yè)還在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域禾賽有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項專利，其獨有的芯片化技術(shù)、功能安全體系、主動抗干擾技術(shù)打破了行業(yè)多項記錄。

入局自動駕駛

2022年，是激光雷達(dá)的第一個“大規(guī)模上車”年。

這一年，激光雷達(dá)從原來的自動駕駛測試應(yīng)用，首次大規(guī)模進(jìn)入前裝量產(chǎn)市場，交付到消費者手上。而對于禾賽而言，禾賽是最早入局自動駕駛激光雷達(dá)研發(fā)的中國公司之一，技術(shù)積淀給企業(yè)帶來的，是挑戰(zhàn)與機(jī)遇。

禾賽推出的Pandar系列自動駕駛激光雷達(dá)憑借高性能、高可靠性大獲國內(nèi)外市場好評。Pandar系列兼具超遠(yuǎn)測距和圖像級分辨率，性能優(yōu)越。

其中，Pandar128因其過硬的產(chǎn)品力被譽(yù)為一代“機(jī)皇”，經(jīng)過近萬條失效分析、300多份工作成果、28個月的數(shù)輪迭代后，成為全球首款獲得ISO 26262 ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的激光雷達(dá)。

在自動駕駛領(lǐng)域，禾賽的客戶包括國外領(lǐng)先的自動駕駛公司Zoox、Nuro、TuSimple等，以及國內(nèi)的百度Apollo、美團(tuán)無人車、文遠(yuǎn)知行、AutoX 、輕舟智航等。

2021年，在加州DMV路測排名最高的15家自動駕駛公司中，有12家都在使用禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

基于一直以來的技術(shù)積累、產(chǎn)品打磨與數(shù)月的產(chǎn)能爬坡，禾賽于2022年12月底完成第 10 萬臺激光雷達(dá)的交付。

深度參與量產(chǎn)車領(lǐng)域

禾賽激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域已然經(jīng)過了市場的考驗，在ADAS前裝市場，禾賽也有同樣的技術(shù)底氣。

AT128是禾賽面向前裝量產(chǎn)市場推出的第一款產(chǎn)品，具備超強(qiáng)測遠(yuǎn)能力，且最遠(yuǎn)地面線達(dá)到70米。遠(yuǎn)距感知能為高階輔助駕駛系統(tǒng)提供充足的反應(yīng)時間，在遇到復(fù)雜路況時能及時判斷風(fēng)險，做出最安全的決策。

禾賽車規(guī)級遠(yuǎn)距超高清激光雷達(dá)AT128。

據(jù)央視網(wǎng)此前報道，禾賽AT128的“任一項性能指標(biāo)，拿到已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)中都是佼佼者”，“AT128已接近目前整個激光雷達(dá)領(lǐng)域的‘天花板’”。

如今，AT128已獲得理想、長安、上汽、集度、高合、路特斯等頂級汽車品牌旗下的多款車型全生命周期總計數(shù)百萬臺的前裝量產(chǎn)定點。

在量產(chǎn)車領(lǐng)域，禾賽還發(fā)布了一款純固態(tài)產(chǎn)品FT120，定位是近距補(bǔ)盲。作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)T120的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，內(nèi)部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和量產(chǎn)一致性，專為車規(guī)級大規(guī)模量產(chǎn)而生。

此外，禾賽科技專為機(jī)器人市場打造XT系列產(chǎn)品線，具備高精度、高性價比、零盲區(qū)等優(yōu)勢，綜合實力突出。

禾賽XT系列使用于多種多樣的應(yīng)用場景。在無人配送領(lǐng)域，禾賽激光雷達(dá)服務(wù)了美團(tuán)、京東、白犀牛、Nuro、新石器、馭勢科技、毫末智行等客戶，不僅有效節(jié)省了配送時間，提升配送效率，也有助于解決“最后一公里”的難題。

搭載禾賽科技產(chǎn)品的美團(tuán)無人配送車。

科技創(chuàng)新，科技自強(qiáng)

一直以來，禾賽有兩大重要的戰(zhàn)略布局：自研芯片和自建工廠。

在激光雷達(dá)前沿技術(shù)上，禾賽通過獨有的芯片化技術(shù)把原來傳統(tǒng)架構(gòu)中上百個分立器件，通過半導(dǎo)體工藝集成到小小的幾顆芯片上。

總的來說，芯片化技術(shù)可以在實現(xiàn)高性能的同時，大幅提升了量產(chǎn)的一致性、可靠性和生產(chǎn)效率。而且，芯片化技術(shù)將激光雷達(dá)推上了半導(dǎo)體領(lǐng)域的“摩爾定律”發(fā)展軌道，有望在未來持續(xù)快速迭代，實現(xiàn)大幅的增能降本，助力解決激光雷達(dá)難以量產(chǎn)的“卡脖子”難題。

禾賽高自動化生產(chǎn)線。

除了研發(fā)前沿技術(shù)，禾賽科技持續(xù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，建立更加完善的智能工廠體系，才能建設(shè)激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)先的智能終端。因此，禾賽選擇自建工廠，把生產(chǎn)當(dāng)作研發(fā)的一部分，設(shè)計，工藝，材料和制造等環(huán)節(jié)可以互相配合，更快地解決產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的問題，更快地進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量的迭代。

自建工廠不僅從源頭上把控各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，還及時優(yōu)化和改善生產(chǎn)流程，確保大規(guī)模、高質(zhì)量地生產(chǎn)并交付滿足主機(jī)廠嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

據(jù)介紹，禾賽的工廠采用了業(yè)內(nèi)非常先進(jìn)的智能制造技術(shù)和智慧云服務(wù)MES中央控制系統(tǒng)，應(yīng)用大量智能工業(yè)機(jī)器人，實現(xiàn)了100多道生產(chǎn)工序的自動化，包括PCB裝配、透鏡裝配、機(jī)械件安裝、涂膠、打螺絲、焊接、電子測試、整機(jī)測試等，整線自動化率高達(dá)90%。

除了現(xiàn)有的產(chǎn)線，禾賽建設(shè)中的“麥克斯韋”智造中心設(shè)計年產(chǎn)能為百萬臺級別，未來投入使用后，將提供更加充足的產(chǎn)能，為大規(guī)模量產(chǎn)和交付提供更為堅實的保障。

禾賽“麥克斯韋”智造中心

尖端技術(shù)，向未來

未來，無人駕駛領(lǐng)域的科技企業(yè)如何深耕行業(yè)，茁壯成長？

對于禾賽科技而言，將繼續(xù)堅持芯片化技術(shù)和自建工廠兩大發(fā)展戰(zhàn)略。持續(xù)研發(fā)行業(yè)尖端技術(shù)，打磨出更高性能、更高可靠性、更高性價比的激光雷達(dá)產(chǎn)品，以助力落地更廣泛的自動駕駛應(yīng)用場景，實現(xiàn)讓人類生活更高效舒適的愿景。

禾賽還有一個更長期的技術(shù)使命——賦能機(jī)器人。不僅是獨立于光學(xué)傳感器一隅，禾賽希望將來面向所有的，不論是B端還是C端，不論是車端還是非車端，所有機(jī)器人背后都能使用上國產(chǎn)創(chuàng)新的一套完整的感知系統(tǒng)。

從行業(yè)角度來看，激光雷達(dá)的市場規(guī)模越來越龐大，需要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的落地來作為大規(guī)模生產(chǎn)和交付的有力支撐，并促進(jìn)行業(yè)的健康、有序發(fā)展。禾賽將繼續(xù)發(fā)揮領(lǐng)頭羊的作用，將自身的技術(shù)積累和實踐經(jīng)驗分享給全行業(yè)，促進(jìn)國內(nèi)外激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的制定和落地。

專題：強(qiáng)國新賽道 踏上新征程——學(xué)習(xí)貫徹二十大 上海經(jīng)信在行動

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