節(jié)卡機(jī)器人：用機(jī)器人解放雙手，助力企業(yè)邁入工業(yè)4.0時代

后疫情時代，引入機(jī)器人等自動化、智能化設(shè)備已經(jīng)成為許多企業(yè)的首選。在節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)辦公室，不少協(xié)作機(jī)器人不停地舞動著機(jī)械臂，或運(yùn)送物品或抓起零部件，工程師則在一旁通過手里的編程不斷調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。

用機(jī)器人解放雙手是節(jié)卡機(jī)器人一直以來的追求。2017年，節(jié)卡機(jī)器人推出的小助系列（JAKA Zu）協(xié)作機(jī)器人，改變了我國機(jī)器人本體跟跑國外產(chǎn)品的局面。

只有在行業(yè)內(nèi)“搶跑”并且“領(lǐng)跑”，才能抓住時代機(jī)遇�！拔覀儾粫�僅停留在機(jī)械臂的形態(tài)以及局限于工業(yè)領(lǐng)域�！惫�(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士表示，作為人的智能助手服務(wù)商，節(jié)卡機(jī)器人將不斷創(chuàng)新產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)或者形態(tài)，更好的替代人手，應(yīng)用到更廣闊的能力中去。

聚焦制造業(yè)“痛點(diǎn)” 助力數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級

數(shù)字經(jīng)濟(jì)如何賦能傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快新技術(shù)動能持續(xù)轉(zhuǎn)換？

以3C消費(fèi)類電子為例，許雄指出其后端產(chǎn)品生產(chǎn)線多以回流線為主�！半娮赢a(chǎn)品更換率高，最快兩周就要換一次生產(chǎn)線，這些是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法解決的痛點(diǎn)。汽車行業(yè)同樣如此，產(chǎn)線定型，兩三年都不會改變�！�

勞動密集、改造空間有限，在工業(yè)機(jī)器人無法與人和諧共存在情況下，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)就顯得恰逢其時。

“人和協(xié)作機(jī)器人在一起，結(jié)合了彼此的優(yōu)勢，從而達(dá)到共同生產(chǎn)的完美平衡點(diǎn)�！惫�(jié)卡機(jī)器人市場總監(jiān)常莉表示，JAKA Zu以低自重比、適用性強(qiáng)、高性價比等特性受到市場好評，已廣泛應(yīng)用于汽車及相關(guān)、3C電子、先進(jìn)制造、可再生能源、醫(yī)療器械、化纖等領(lǐng)域。

眾所周知，使用機(jī)器人存在一定的門檻，這也是目前大部分機(jī)器人廠商亟待解決的“痛點(diǎn)”。 作為協(xié)作機(jī)器人工廠的一個縮影及全球協(xié)作機(jī)器人革新領(lǐng)導(dǎo)者，節(jié)卡機(jī)器人不拘泥于傳統(tǒng)的技術(shù)路線，不斷幫助企業(yè)降低門檻甚至實(shí)現(xiàn)零門檻，通過自我革新的方式，加快機(jī)器人在中小企業(yè)的推廣落地，也推動節(jié)卡向數(shù)字化、無人化、高效化穩(wěn)步發(fā)展。

革新人與機(jī)器人交互方式，引領(lǐng)潮流

“相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，節(jié)卡機(jī)器人具有更強(qiáng)的技術(shù)特性。”常莉指出，每個協(xié)作機(jī)器人有6個關(guān)節(jié)組成，集安全性、柔性和簡易性于一體，節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人擁有無線示教、圖形化編程、視覺安全防護(hù)等功能。

如行業(yè)首創(chuàng)無線連接，JAKA Zu APP可與PAD、手機(jī)、PC端交互，可實(shí)現(xiàn)無線示教，并支持遠(yuǎn)程編程控制協(xié)作，配合特有的安全認(rèn)證機(jī)制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。這不僅革新了人與機(jī)器人之間的交互方式，也引領(lǐng)潮流，被越來越多的同行模仿。

采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)是JAKA節(jié)卡移動終端APP的特色功能之一。編程中的變量、普通常見運(yùn)算符、計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、條件判斷、循環(huán)、高級指令、運(yùn)動指令都用圖形化去表現(xiàn)，無需編程基礎(chǔ)，無需編寫專業(yè)代碼，只要使用在界面上拖拽圖形就可以組成行動軌跡指令，就像孩子玩積木一樣簡單有趣。

去年工博會上，節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布桌面型可移動式協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3m，獲得了客戶的一致稱贊。如今，節(jié)卡機(jī)器人已推出節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人通用版和力控s版，通用版涵蓋JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18四款協(xié)作機(jī)器人，可以輕松應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)，并滿足不同生產(chǎn)場景需求。

“未雨綢繆”，創(chuàng)新不止

據(jù)悉，在即將到來的2020年中國工博會上，節(jié)卡機(jī)器人將重磅發(fā)布新品——All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人。該系列機(jī)器人采用JAKA S³（Smart，Small，Simple）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，做到了極致創(chuàng)新。

“通過力感知和力反饋，使智能產(chǎn)品的形態(tài)的發(fā)展是高度集成、靈活小巧，并借助生、機(jī)、電、光等一體化技術(shù)，達(dá)到極致小巧的智能硬件產(chǎn)品形態(tài)�！痹S雄指出，它更像人的“手”，更便捷的完成用戶的任務(wù)。

據(jù)悉，針對該產(chǎn)品，節(jié)卡機(jī)器人申報(bào)了多項(xiàng)核心專利，主要涉及機(jī)器人本體、運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護(hù)、力控保護(hù)等技術(shù)。該系列產(chǎn)品代表了協(xié)作機(jī)器人的最新科技，有效帶動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上下游發(fā)展。

創(chuàng)新，是節(jié)卡機(jī)器人的基因，也是新經(jīng)濟(jì)形勢下企業(yè)生存的根本和靈魂。這家創(chuàng)立于2014年的企業(yè)，正是前期的“未雨綢繆”，才能在疫情下從容應(yīng)對、游刃有余，實(shí)現(xiàn)行業(yè)“領(lǐng)跑”。

傳承了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所自1979年以來機(jī)器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因，以“用機(jī)器人解放雙手”為使命的節(jié)卡機(jī)器人的愿景是：將智慧的火花傳遞到全球各個角落，助力企業(yè)邁入工業(yè)4.0時代。