思嵐科技：幫機(jī)器人邁出“人生第一步”

直到今天，思嵐科技CEO陳士凱仍然記得十一年前，自己和幾個(gè)合作伙伴相遇時(shí)的情景：“當(dāng)時(shí)大家都認(rèn)為，整個(gè)IT行業(yè)下一步的關(guān)鍵是在機(jī)器人行業(yè)，因?yàn)橹挥袡C(jī)器人才有可能像人一樣交互，從而解放人們的雙手。 ”陳士凱回憶說。

當(dāng)時(shí)，不論是機(jī)器人與人類交互的語音識(shí)別，還是圖像識(shí)別領(lǐng)域，都已經(jīng)有或多或少的企業(yè)涉足。但讓機(jī)器人“動(dòng)起來”這件事，在國內(nèi)甚至全球范圍內(nèi)，仍顯得“無人問津”。陳士凱說：“當(dāng)時(shí)，我們認(rèn)為，既然機(jī)器人是未來IT行業(yè)的‘終點(diǎn)’，那么如何讓它們動(dòng)起來，一定是一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)。因此，我們決定創(chuàng)立一家公司，專門開發(fā)機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，從而去服務(wù)于各類機(jī)器人行業(yè)�！�

抓住機(jī)遇，走上不悔創(chuàng)業(yè)路

但思嵐科技的第一步，卻走的異常艱辛。在當(dāng)時(shí)，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)行走，需要靠激光雷達(dá)去感知環(huán)境，再反饋給AI分析，從而指導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。而這種技術(shù)，主要掌握在德國和日本的兩家企業(yè)手中�！笆聦�(shí)上，即使是十幾年后的今天，全球掌握這種技術(shù)的公司仍不超過五家�！标愂縿P表示，技術(shù)的壟斷導(dǎo)致產(chǎn)品售價(jià)異常昂貴：一部最便宜的傳感器要賣到5萬元左右，最貴的甚至要30萬-40萬元。陳士凱坦言：“在當(dāng)時(shí)，一臺(tái)僅能行動(dòng)，無法做任何交互的機(jī)器人就要賣到60多萬元，這樣高昂的價(jià)格是無法讓市場有所發(fā)展的。這樣下去，機(jī)器人行業(yè)何時(shí)才能迎來爆發(fā)？”

面對這樣的現(xiàn)狀，陳士凱和思嵐科技決心打破國際企業(yè)的技術(shù)壟斷，為機(jī)器人雙腿的國產(chǎn)化邁出第一步�！拔覀冋J(rèn)為，德國和日本的企業(yè)做了那么久，仍然把產(chǎn)品賣得這么貴，這里面絕不是利潤率的問題，而是這種技術(shù)本身的成本就很貴。在這種情況下，想著去超越對方無異于癡人說夢，想要打破這種壟斷，就必須找到替代它的方法。”陳士凱大學(xué)時(shí)期的專業(yè)是計(jì)算機(jī)視覺，他突然想到，在工業(yè)行業(yè)有一種叫做“結(jié)構(gòu)光測量”的測量技術(shù)，主要用于做近距離測量。“這種技術(shù)雖然也是靠發(fā)射激光去進(jìn)行距離測量，但是它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理與機(jī)器人用的激光雷達(dá)是完全不一樣的�！标愂縿P說。

那么，這種技術(shù)是否可以代替激光雷達(dá)呢？陳士凱表示，這種方案的缺點(diǎn)在于，在工業(yè)領(lǐng)域中，一般只用于做一米以內(nèi)的近距離測量，而這個(gè)距離對于機(jī)器人來說是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的�！斑z憾的是，受制于傳感器件成本及技術(shù)等問題，要想使用這種方法來進(jìn)行一米以上的距離測量，是十分苦難的。因?yàn)榫嚯x越遠(yuǎn)，它的運(yùn)算復(fù)雜度也就越高，所以這種技術(shù)一直難以做到遠(yuǎn)距離測量�！标愂縿P解釋道。

攻堅(jiān)克難，一舉打破國外壟斷

困難，并沒有阻擋科技前進(jìn)的步伐。2010年，陳士凱和伙伴們就開始利用業(yè)余時(shí)間去研發(fā)基于“結(jié)構(gòu)光測量”技術(shù)的激光傳感器�！澳莻�(gè)時(shí)候真的很苦，我們甚至都找不到可以參考的文獻(xiàn)資料，而且那時(shí)候思嵐科技還沒有成立，我們是既缺資金又缺實(shí)驗(yàn)器材，甚至都沒有人相信我們這種‘業(yè)余團(tuán)隊(duì)’能把這樣的傳感器做出來。”

苦心人，天不負(fù)。終于在2012年，歷經(jīng)了兩年的攻堅(jiān)克難，可以實(shí)現(xiàn)6米探測半徑的第一代原型機(jī)終于被研發(fā)成功。盡管與國外企業(yè)生產(chǎn)的激光傳感器仍存在著一定的差距，但對于一個(gè)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)來說，已經(jīng)是很了不起的成就了。而這臺(tái)傳感器的研發(fā)成功，也直接促成了思嵐科技的問世�！拔覀冋J(rèn)為，這樣一個(gè)原型機(jī)基本已經(jīng)可以滿足一部分的行業(yè)需求了，我們應(yīng)該把這件事情繼續(xù)做下去。于是我們就用我們‘slam算法’的諧音，為公司取名為思嵐科技。 ”陳士凱說。

盡管已經(jīng)有了初步的成果，但陳士凱坦言，憑借6米的探測半徑是無法取代最短探測半徑為10米的外國產(chǎn)品的。“盡管我們的傳感器成本要大大低于外國產(chǎn)品，但當(dāng)時(shí)那些國外的同行們對我們的產(chǎn)品根本不屑一顧。一方面，他們覺得中國制造業(yè)的能力不足，另一方面，6米的探測半徑在他們看來簡直就是個(gè)‘玩具’，根本不可能撼動(dòng)他們在行業(yè)中的地位。 ”

這樣輕蔑的態(tài)度恰恰成了思嵐科技前進(jìn)的動(dòng)力。隨著研發(fā)的不斷深入，一個(gè)個(gè)技術(shù)壁壘被打破，一條條行業(yè)記錄被改寫。2015年，思嵐科技研發(fā)的產(chǎn)品把探測半徑提高到了16米，在隨后的2017和2018年這個(gè)數(shù)字迅速變?yōu)?0米，30米，40米。不僅如此，在同等性能指標(biāo)情況下，思嵐科技的產(chǎn)品售價(jià)僅為國外產(chǎn)品的十分之一。一舉打破了國外技術(shù)的長期壟斷。

不忘初心，為機(jī)器人提供更智能的 “腳”

思嵐科技的未來在何方？對于這個(gè)問題，陳士凱回答得很堅(jiān)定：“在大方向上，‘為機(jī)器人提供一雙腳’這件事的使命是不會(huì)改變的。因?yàn)槲覀冋J(rèn)為這是值得一家公司去為此奮斗幾百年的一件事�！标愂縿P認(rèn)為，同生物的漫長進(jìn)化一樣，機(jī)器人的行走方式也會(huì)逐漸發(fā)生變化，所應(yīng)用的技術(shù)也在不斷革新，這些都需要思嵐科技去不斷地探索�！拔ㄒ徊蛔兊�，是我們要如何把這些技術(shù)融合起來，為機(jī)器人提供智能的行走功能�！�

這樣的道路，無疑是更加艱難的。而在陳士凱看來，無論是資金還是技術(shù)，都不是最大的困難�！靶拍詈蛨�(jiān)持，我認(rèn)為是最大的困難。很多時(shí)候，我們這個(gè)行業(yè)是沒有先例可尋的。當(dāng)初，行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為6米已經(jīng)是激光雷達(dá)的測量半徑極限了。能不能突破這個(gè)極限，沒有人能告訴我們。如果沒有堅(jiān)決打破外國技術(shù)壟斷的信念和堅(jiān)持，是絕無可能取得今天這樣的成就的。因此這種信念，思嵐要一直保持下去�！标愂縿P說，未來，自己和思嵐科技也愿意站在行業(yè)探索隊(duì)伍的前面，做那個(gè)“舉著火把的人”。