這是一支年輕的團(tuán)隊(duì)，一年多前，平均年齡29歲的他們捧回了“上海市工人先鋒號”的榮譽(yù)。當(dāng)時(shí)記者采訪時(shí)，團(tuán)隊(duì)帶頭人叫李法設(shè)，是一名出生于1991年的小伙子，他所帶領(lǐng)的正是中科新松有限公司智能機(jī)器人軟件算法部。

而今年，這支團(tuán)隊(duì)更上一層樓，將“全國工人先鋒號”的榮譽(yù)收入囊中。曾經(jīng)的帶頭人李法設(shè)，也已成長為公司總經(jīng)理。

對標(biāo)國際最高水平，深耕協(xié)作機(jī)器人賽道

2000年，新松誕生于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，由沈陽自動化所機(jī)器人研究開發(fā)部的30余名科研人員創(chuàng)建。取名“新松”，是為了紀(jì)念“中國機(jī)器人之父”、沈陽自動化所原所長蔣新松。

2014年，作為新松機(jī)器人的全資子公司，中科新松在上海浦東成立，智能機(jī)器人軟件算法部則于次年的2015年正式組建。

組建當(dāng)年，國內(nèi)首臺自主研發(fā)的七軸協(xié)作機(jī)器人就在中科新松誕生，標(biāo)志著中國協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入國際競爭賽道，同時(shí)，中科新松也創(chuàng)立了“多可”協(xié)作機(jī)器人品牌。

十年來，聚焦促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，軟件算法部大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新，打破了多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，突破了眾多西方技術(shù)壁壘，DUCO系列機(jī)器人產(chǎn)品性能達(dá)到甚至超過國際先進(jìn)水平。

為積極響應(yīng)《中國智能制造2025》等一系列國家戰(zhàn)略規(guī)劃的要求，智能機(jī)器人軟件算法部不斷創(chuàng)新探索將多學(xué)科、多理論深度融合，讓機(jī)器人更加柔性化、智能化、易用化，以滿足生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變的路徑。

此外，團(tuán)隊(duì)還大膽地將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入到機(jī)器人中，采用移動、遠(yuǎn)程等不同操作方式，實(shí)現(xiàn)全終端跨域的交互模式，打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的有線示教方式。為了保證交互安全，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了安全控制系統(tǒng)，包含多達(dá)16種安全功能，切實(shí)保證了人機(jī)協(xié)作的安全性。

為賦予機(jī)器人力覺感知和視覺感知，團(tuán)隊(duì)將傳統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)理論和人工智能技術(shù)相結(jié)合，讓機(jī)器人更加智能化，最終滿足了機(jī)器人在不用應(yīng)用場景的精準(zhǔn)控制，機(jī)器人柔性化、智能化、易用化等方面實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。

舉個(gè)例子，2017年，團(tuán)隊(duì)接受央視邀請參加《機(jī)智過人》節(jié)目錄制，項(xiàng)目主題為“挑戰(zhàn)花式調(diào)酒”，也就是讓機(jī)器人和花式調(diào)酒大師比試誰能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)調(diào)制出更多分層雞尾酒。

在央視的舞臺上，機(jī)器人“多可”露出了它的看家本領(lǐng)，成為全場關(guān)注的焦點(diǎn)。“有條不紊”的“多可”以精準(zhǔn)的密度測量和穩(wěn)定的操縱，成功在15分鐘內(nèi)調(diào)制出十層雞尾酒，通過了考驗(yàn)，打敗了花式調(diào)酒大賽冠軍，獲得“機(jī)智過人”稱號。

“高光”時(shí)刻背后，離不開團(tuán)隊(duì)合作與創(chuàng)新

軟件算法部是伴隨著協(xié)作機(jī)器人一起成長的年輕團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)中的每一位成員，在一次次砥礪前行中，都在不斷書寫著一個(gè)個(gè)樸實(shí)無華而又堅(jiān)韌無比的故事。

如今的團(tuán)隊(duì)帶頭人叫汪宇星，也是一名90后，在軟件算法部磨礪多年，見證了不少團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)機(jī)器人的“高光”時(shí)刻。

2019年10月1日，舉世矚目的新中國成立70周年慶典上，從天安門廣場駛過的各地彩車給大家留下了深刻印象。在現(xiàn)場，中科新松研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人彈奏鋼琴為舞奏樂，成為了“遼寧號”上實(shí)打?qū)嵉闹鹘敲餍恰?/p>

機(jī)器人和兩個(gè)小朋友默契配合奏響《我和我的祖國》

“當(dāng)遼寧彩車駛過天安門，看到彩車上機(jī)器人和兩個(gè)小朋友默契配合，完美奏響《我和我的祖國》時(shí)，我們?nèi)w成員都興奮不已，甚至熱淚盈眶。”那天，汪宇星和小伙伴們端坐在電視機(jī)前，緊張注視著這一幕。

彼時(shí)，部門產(chǎn)品負(fù)責(zé)人孫超就坐在花車?yán)?。盡管時(shí)隔五年，回憶起當(dāng)時(shí)的情景，孫超仍記憶猶新。

“當(dāng)時(shí)，我們遇到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)?！睂O超說，機(jī)器人安裝在花車的一個(gè)懸空平臺上，而平臺正下方就是柴油發(fā)電機(jī)組。當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)啟動的時(shí)候，所產(chǎn)生的振動經(jīng)過懸空平臺的放大，使得整個(gè)平臺變成了“地震模擬器”，人站在上面都站不穩(wěn)，機(jī)器人更是會因?yàn)檫@種高頻劇烈振動導(dǎo)致編碼器讀值異常，何況機(jī)器人還要進(jìn)行彈鋼琴的操作，怎么辦？

恰逢這樣一個(gè)盛大的儀式，如果因?yàn)闄C(jī)器人無法進(jìn)行操作而失去展示的機(jī)會，那就太遺憾了！

于是，在發(fā)現(xiàn)問題的第一時(shí)間，團(tuán)隊(duì)即刻組織核心技術(shù)人員，分析振動平臺的振幅。接著現(xiàn)場討論應(yīng)對措施，確定了增加減震平臺的方案。方案確認(rèn)后，立刻組織出圖、加工、安裝、測試……大家輪番上陣，晝夜不停，72小時(shí)便將難題攻克，將振幅降了下來，保證了花車巡游項(xiàng)目的順利進(jìn)行。

馬不停蹄。當(dāng)年11月初，中科新松協(xié)作機(jī)器人亮相第二屆進(jìn)博會智能及高端裝備展區(qū)，向來自全球逾50萬參會者展示自動化技術(shù)以及科技將如何改變我們未來的生活，此后更是成為進(jìn)博會的?？?。

十年磨劍。

在不斷的創(chuàng)新探索和研究中，軟件算法部團(tuán)隊(duì)完成了國內(nèi)首臺打破“機(jī)器人牢籠”冗余自由度協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)多個(gè)創(chuàng)新與突破。新松多可GCR5-910協(xié)作機(jī)器人獲得了上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目A級認(rèn)定；雙臂協(xié)作機(jī)器人獲得第十八屆中國國際工業(yè)博覽會工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)、中國機(jī)器人展“金手指”2017最佳工業(yè)機(jī)器人獎(jiǎng)；協(xié)作機(jī)器人獲得2018年世界機(jī)器人大會最具創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)……

上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、上海市工人先鋒號、全國工人先鋒號……榮譽(yù)等身的背后，是團(tuán)隊(duì)成員通力協(xié)作的成果。“團(tuán)隊(duì)很年輕，氣氛民主，遇事群策群力，可能爭得面紅耳赤，但爭吵不傷感情?！蓖粲钚钦J(rèn)為，正是這樣的工作氛圍，調(diào)動起了團(tuán)隊(duì)成員的參與感，因?yàn)樵谶@個(gè)團(tuán)隊(duì)，每個(gè)人的意見和建議都不會被忽視。

“創(chuàng)新無止境?！蓖粲钚潜硎荆浖说墓ぷ鞑粌H是被動地寫代碼，更要有前瞻性眼光，凡事多想一點(diǎn)，多看一步?！拔覀儗⒊掷m(xù)推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，將更多不可能變?yōu)榭赡埽瑸橥七M(jìn)智造中國貢獻(xiàn)力量。”（圖片由中科新松提供）

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