世界首例機(jī)器人單孔肺葉切除術(shù)在上海完成

人民網(wǎng)上海4月11日電 （龔莎）機(jī)器人手術(shù)是當(dāng)今世界胸外科微創(chuàng)手術(shù)的最前沿技術(shù)，能為患者提供更安全、徹底、精準(zhǔn)、快速的手術(shù)體驗(yàn)和治療效果。日前，上海市胸科醫(yī)院腫瘤科羅清泉主任帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，攻破技術(shù)瓶頸，持續(xù)深化微創(chuàng)模式，在現(xiàn)有的機(jī)器人胸外手術(shù)體系中，進(jìn)行了更少切口的精準(zhǔn)手術(shù)探索，成功開展了世界首例機(jī)器人單孔肺葉切除術(shù)。

在2021年全國(guó)腫瘤宣傳周來(lái)臨之際，羅教授團(tuán)隊(duì)的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用論文“三臂機(jī)器人輔助的單孔右上葉切除術(shù)使用達(dá)芬奇（Xi）手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行胸腔鏡手術(shù)早期肺癌的治療”，于3月25日，在線發(fā)表于知名期刊Translational Lung Cancer Research。這是國(guó)際上首次在多孔機(jī)器人體系下應(yīng)用單孔操作完成的肺癌手術(shù)，創(chuàng)新發(fā)現(xiàn)了一種全新的“多孔機(jī)器人單孔操作”的手術(shù)方式，完善并豐富了機(jī)器人胸外手術(shù)的操作模式。

創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，單孔機(jī)器人手術(shù)讓微創(chuàng)更“微創(chuàng)”

2009年，胸科醫(yī)院羅清泉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了國(guó)內(nèi)首例機(jī)器人肺葉切除術(shù)，開啟了機(jī)器人胸部手術(shù)在我國(guó)的運(yùn)用。十多年來(lái)，上海市胸科醫(yī)院在機(jī)器人胸部手術(shù)領(lǐng)域始終領(lǐng)跑全國(guó)，年手術(shù)量多年蟬聯(lián)全國(guó)第一，在肺癌、食管癌及縱隔腫瘤等手術(shù)專業(yè)方面，積累了豐富而成熟的臨床治療經(jīng)驗(yàn)。

羅教授團(tuán)隊(duì)探索技術(shù)創(chuàng)新的初衷，是為了給患者更佳的治療結(jié)果、更好的就醫(yī)體驗(yàn)和更優(yōu)的生活質(zhì)量。目前，臨床上的機(jī)器人胸外手術(shù)通常需要3個(gè)或4個(gè)切口，在多年的機(jī)器人臨床經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)反復(fù)研究論證，羅教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出了“機(jī)械臂交叉、左右手互換”的單孔操作技術(shù)，有效避免了單切口下機(jī)器人“手臂”相互干擾的技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了單孔-多臂的機(jī)器人胸外手術(shù)過(guò)程，把創(chuàng)傷降到更低，讓微創(chuàng)更“微創(chuàng)”。

這篇?jiǎng)?chuàng)新性的論文，介紹了一例在“多孔機(jī)器人系統(tǒng)”下采用單孔切口完成的右下肺葉切除術(shù)，來(lái)治療早期肺癌患者。手術(shù)的單孔切口僅4公分，患者術(shù)后第二天就下床自如行走，很快就康復(fù)出院。同時(shí)，對(duì)于單孔的操作技巧、手術(shù)步驟、注意事項(xiàng)等，這篇論文都給出了詳盡的總結(jié)與梳理，比如“通過(guò)機(jī)械手臂控制器設(shè)置來(lái)達(dá)到雙手交叉的目的”、“單操作孔機(jī)器人手術(shù)幾種不同策略”等，為業(yè)內(nèi)同行提供了實(shí)際的操作借鑒意義。

做強(qiáng)“中國(guó)制造”，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)臨床應(yīng)用指日可待

目前，全國(guó)共有近200家醫(yī)療單位擁有達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)，其中150余家可開展機(jī)器人胸外手術(shù)，臨床上使用的都還是進(jìn)口的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。近年來(lái)，上海市胸科醫(yī)院運(yùn)用豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)和前沿技術(shù)，聚焦機(jī)器人新興研究方向，一直在探索國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)研發(fā)的道路上大步向前。我們正從以往的追隨者，逐步變成領(lǐng)先者與標(biāo)準(zhǔn)的制定者。

羅教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)合作，反復(fù)研討，持續(xù)改良，積極開展單孔機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的研究�！跋Ｍ麌�(guó)產(chǎn)機(jī)器人能早日應(yīng)用于臨床”，羅教授發(fā)自肺腑地說(shuō)。目前，團(tuán)隊(duì)已成功完成3例以實(shí)驗(yàn)豬為對(duì)象的“國(guó)產(chǎn)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人肺葉切除”動(dòng)物試驗(yàn)。單孔機(jī)器人特有的“連續(xù)體可彎曲的機(jī)械臂”，在實(shí)驗(yàn)豬的胸腔內(nèi)“穿行”，為術(shù)者拓寬了充足的視野及操作角度。下一步，團(tuán)隊(duì)將不斷完善操作系統(tǒng)，探索不同的術(shù)式，逐步總結(jié)出成熟的手術(shù)方法和技巧，為國(guó)產(chǎn)單孔機(jī)器人早日進(jìn)入臨床提供理論與技術(shù)支持。

此外，羅教授還牽頭了新興前沿技術(shù)研究課題“臨床分期N2非小細(xì)胞肺癌多孔機(jī)器人手術(shù)與開胸手術(shù)前瞻性對(duì)比研究”，探討了拓寬機(jī)器人手術(shù)適應(yīng)癥，制定及更新了臨床指南與專家共識(shí)，為更多高齡患者、年幼患者、或有特殊合并癥患者帶來(lái)了更多更精準(zhǔn)的治療選擇。

做機(jī)器人手術(shù)十多年，羅清泉教授總結(jié)了一套自己的手術(shù)理念：“雖然現(xiàn)在我們都推廣微創(chuàng)，不斷將手術(shù)創(chuàng)傷減到最低。但對(duì)患者而言，并不是開孔越少就越好。醫(yī)生不應(yīng)該‘為微創(chuàng)而微創(chuàng)’，一味地去追求少切口，安全、精準(zhǔn)、徹底的治療才是最重要的，要為每名患者選擇最合適的手術(shù)方案�！蔽磥�(lái)，胸科醫(yī)院團(tuán)隊(duì)還將積極探索5G技術(shù)在機(jī)器人手術(shù)遠(yuǎn)程操作中的運(yùn)用，以及局部晚期肺癌、胸腺上皮腫瘤、局部晚期食管癌等疑難機(jī)器人特色技術(shù)研究。相信，機(jī)器人微創(chuàng)技術(shù)，將在未來(lái)展現(xiàn)出更加蓬勃的活力。