建筑行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已形成一個(gè)大家族 大大提升城市建設(shè)和治理水平

　　曾被人們視作勞動(dòng)密集型、粗放式發(fā)展的建筑行業(yè)變得越來(lái)越智能。近日，在上海地鐵管片生產(chǎn)車間，智能管片抹平機(jī)器人正式上崗。

　　管片是地鐵隧道最內(nèi)層的屏障，需要抵抗土層壓力和地下水壓力等，它的制造水平直接關(guān)系到隧道質(zhì)量和安全�！澳ㄆ健笔枪芷�生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上的管片抹平，需要工人拿抹子把混凝土表層抹平。因?yàn)楣芷�有弧度，所以人工操作難度大，標(biāo)準(zhǔn)不好把控。隨著機(jī)器人產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，管片施工效率和精度難題得以破解。剛剛上崗的管片抹平機(jī)器人，由上海建工建材科技集團(tuán)、同濟(jì)大學(xué)、沈陽(yáng)機(jī)床公司合作研發(fā)，雖然長(zhǎng)得“高大”，但動(dòng)作卻很“靈活”，還能自動(dòng)識(shí)別管片表面缺陷。

　　據(jù)技術(shù)人員介紹，在智能管片抹平機(jī)器人應(yīng)用后，流水線生產(chǎn)效率可提高10%左右，這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力成本降低50%以上，管片外觀質(zhì)量和尺寸精度有所提高。目前，機(jī)器人可做到寬度誤差保持在±1毫米，厚度誤差保持在-1毫米到+3毫米。

　　專業(yè)的建筑機(jī)器人正逐步從研發(fā)走向落地，在房屋、高塔、橋梁、地鐵建造中發(fā)揮積極作用，并向全產(chǎn)業(yè)鏈延伸。在上海，許多被人忽視的角落里，智能機(jī)器人也扮演了關(guān)鍵角色。

　　比如地下智能巡檢機(jī)器人，堪稱“地下神探”。在申城某地下污水處理廠，由上海市政總院主導(dǎo)研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在這里工作已經(jīng)快1年了。機(jī)器人可在生物反應(yīng)池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強(qiáng)弱度和曝氣器完好率等指標(biāo)并生成巡檢報(bào)告。生反池內(nèi)部腐蝕性強(qiáng)，潮濕嚴(yán)重，機(jī)器人替代人工操作，大大降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人本體采用整塊鋁合金車銑打磨而成，涂有防腐涂層，密封性極好。導(dǎo)軌采用免維護(hù)設(shè)計(jì)，保證其在生反池內(nèi)部惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間正常使用。

　　又如隧道焊接機(jī)器人。今年春節(jié)期間，軌交7號(hào)線楊高南路站至高科西路站下行（東向西）單向隧道臨時(shí)停運(yùn)整修施工。這次整修花了6天時(shí)間，在這之前，同樣的工作量需要兩年才能完成，機(jī)器人在其中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。整修需要的鋼板材料較多、荷載較重，施工區(qū)間擁擠狹小，給施工帶來(lái)不少難題。項(xiàng)目部試驗(yàn)性使用焊接機(jī)器人進(jìn)行隧道無(wú)人焊接，避免人工作業(yè)帶來(lái)的安全隱患，還大大提高了施工效率——以2厘米厚度的鋼板為例，同樣焊一道縫，人工要1小時(shí)，焊接機(jī)器人來(lái)回焊7道只需20分鐘，宛如“飛毛腿”。

　　拼裝機(jī)器人在進(jìn)博會(huì)場(chǎng)館建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。進(jìn)博會(huì)國(guó)家會(huì)議中心吊頂磅礴大氣，它的拼接就是由機(jī)器人完成的。會(huì)議中心頂面由13米長(zhǎng)的復(fù)合鋁板組裝而成，對(duì)工人而言，又大又重的裝飾板安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力。若一不小心損傷鋁板，或貼得不平整，就要整張更換、重新加工。施工團(tuán)隊(duì)為此進(jìn)行頭腦風(fēng)暴，將工業(yè)叉車拿來(lái)改良，變身拼裝機(jī)器人。叉車前部安裝機(jī)械手臂，最高能舉高4.5米，還能360°旋轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂前端裝上夾子，用來(lái)夾住鋁板，最多能承載1600公斤。拼裝機(jī)器人通過(guò)智能遙控拼裝鋁板，拼接時(shí)還能進(jìn)行距離微調(diào)，微調(diào)精度甚至能保持在0.5毫米的誤差內(nèi)。

　　形形色色的機(jī)器人還有不少，比如測(cè)繪機(jī)器人、混凝土噴射機(jī)器人、施工防護(hù)機(jī)器人、地面鋪設(shè)機(jī)器人、清洗機(jī)器人、隧道挖掘機(jī)器人、拆除機(jī)器人……在上海，建筑行業(yè)的機(jī)器人已形成一個(gè)大家族，它們的應(yīng)用將大大提升城市建設(shè)和治理水平。據(jù)悉，目前上海建工的砌墻機(jī)器人正處于現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)中，未來(lái)有望成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的新技術(shù)之一。